CFG系列桩机包括液压履带桩架和钻具系统两部分。液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、液压系统、电气系统及拖运机构组成。桩架采用液压步履式底盘，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖运装置，可整机进行拖运。钻具系统包括动力头与钻杆、钻头。动力头采用三环减速机，三环减速机是一种大中心孔的减速机，结构紧凑、噪音小、过载能力高、寿命长，是目前国内钻机的动力装置。
CFG系列桩机的特点：
1、CFG系列桩机桩架为液压步履式结构，可自行起落立柱，行走就位方便、准确、稳定可靠，施工效率高，劳动强度低。节能、环保、自动化程度高。
2、CFG系列桩机钻孔、成桩一次完成，成桩速度快，施工效率高。
3、动力头采用双驱动、大中心通孔的三环减速器，承载能力高、过载能力强，结构紧凑，噪音低、寿命长、是目前国内桩机的动力装置。
4、采用拖运与装运相结合的方式，整体性强、场地转移方便费用低。
5、钻机是由机电液联合控制，所需的电气按钮及手柄都置于驾驶室前方，且均采用产品，操作方便、快捷、舒适。